アトラスは、相互に組み合わさった体操マットの上にうつ伏せの状態で横になっています。唯一のサウンドトラックは電動モーターのブーイングだけです。静かとは言えませんが、先祖たちの油圧ジャークとは比べものになりません。

カメラがロボットの背中を回ると、その足が膝で曲がり始めます。最初は自然な動きですが、徐々に奇妙な領域に入っていきます。まるでサム・ライミの映画から出てきたようです。ロボットは、背中に横たわっているように見えるが、足を巧みに回転させることで位置を交換している。

アトラスが完全に立ち上がると、背中をカメラに向けます。そして、頭が180度回転して、トルソーが追従します。ヘッドの周囲が完璧な円形スクリーンの周囲を形成するリングライトで、カメラに最初のクリアなビューを提供します。再び、トルソーは頭の180度に従い、アトラスがカメラから飛び出してフレーム外に歩いていきます。

Boston Dynamicsは、水圧式のヒューマノイドロボットを引退した翌日に、アトラスが電気化したことを発表しました。

ペースは速く、ステップはまだ少しもたついていますが、過去数年間に紹介された多くの新しい商用ヒューマノイドと比べるとはるかに流動的です。どちらかといえば、スポットやアトラスのいとこで、進化の木の枝先に何世代も前から分岐したアトラスの自信に満ちた態度を思い起こさせます。

全く新しいアトラス

ロボットの新バージョンはほとんど認識できません。上半身が重いトルソーや、曲がった脚、装甲がなくなりました。この新しいメカニカルスケルトンには露出したケーブルはどこにも見当たりません。何十年にもわたるロボポカリプスへの反応的な苦情を払拭してきた会社は、オリジナルのアトラスやFigure 01やTesla Optimusのようなより現代的なロボットよりも、やさしく、親しみやすいデザインを採用しています。

新しいロボットの外観は、AgilityのDigitやApptronikのApolloにより近づいています。この交通信号機のようなロボットには、より柔らかく、よりカートゥーンのようなデザインが施されています。ビデオによると、「完全に新しいアトラス」となっています。Boston Dynamicsは、商業化の方向性を示していく製品について、研究名を保持することで、自社のトレンドに逆らうことを選択しました。SpotMiniはSpotになりました。HandleはStretchになりました。ただし、現時点では、アトラスはまだアトラスです。

「量産する準備が整ったときに再検討するかもしれませんが、現時点ではブランディングを維持する価値があると思います」と、Boston DynamicsのCEOロバート・プレイターはTechCrunchに語ります。

同社の現在のタイムラインでは、電動アトラスは来年初めにはヒュンダイ施設でのパイロットテストを開始し、数年後には本格的な生産に取りかかる予定です。

「来年から、ヒュンダイと実地で実験を行う予定です。すでにヒュンダイの機器を現地に持ち込んでおり、長らくこの取り組みを進めてきました。成功させるためには、クールなテクノロジーだけでなく、その使用事例を理解し、投資をする価値のあるロボットでなければなりません」とプレイターは述べています。

180度転換

40秒の「全く新しいアトラス」のティーザーで最も印象的なのは、ロボットの動きです。ヒューマノイドロボットを構築することは、できるだけ人間に似せることを求められる必要はありません。私に指摘された投資家の言葉によると、何十億年もの進化が人間を完璧な機械にしてはいません。私たちの姿を模した機械を作るのであれば、私たちができないことをする機械を構築すべきです。

「ほとんどの関節にカスタムの高出力で非常に柔軟なアクチュエーターを搭載しました」とプレイターは述べています。「それは大きな動きの範囲です。これは本当にエリートアスリートの力をこの小さなパッケージに詰め込んでおり、ロボット全体でそれを活用しています。」

映像を見ながら念頭に置いておくべきことの1つは、ボストンダイナミクスが数十年にわたるバイラル動画で名を上げてきたことです。最近の追加物も、工業用環境で本当に便利なものだけでなく、ボットのダンスムーブを紹介することが同様にあり得るものである可能性があります。そのため、会社が本当に機能的だと考えているものと、ただ見せびらかすだけのものとを区別するのは難しいです。

たとえば、うつ伏せの位置から始めるのは、クールな逆蟹足トリックを披露する機会ですが、実際には実用的でもあります。ボストンダイナミクスは、水圧アトラスの別れのビデオで喜んで示したように、倒れることも仕事の一部です。そして、立ち上がることもそうです。実際のところ、ほとんどの現行の産業用ロボットは、故障した場合に人間の介入が必要です。一方、自分自身を掃除してすぐに仕事に復帰できるロボットは、生産性の大きな利点となります。

システムが瞬時に方向転換できる能力も生産性の可能性に大きく貢献しています。トラバースRoboticsのDigitデモを想起させます。同社は特筆すべき点として、このスケールでシステムをデモしている唯一の企業です。ここでは、ロボットが棚に歩き、裏返り、コンベアーベルトに歩き、裏返り、そして戻るようなジョブを何百回、あるいは何千回もすると、貴重な秒数を削減する価値が見え始めます。

「人々ができないセットの動きをすることができるようになるだろう」とプレイターは説明しています。「そのような非常に実用的な用途があるでしょう。」

ロボットの回転半径を大幅に減らすことも、狭い空間で重要です。これらの機械は既存のワークフローに既存のスペースに接続されることを意図しています。増加する操縦性は、最終的には作業を行い、レイアウトをやり直さなければならないかどうかという違いを示す可能性があります。

頭と手

手はこのビデオ用ではなく、以前に水力モデルで登場していたものです。ただし、これは会社が完全に人間のデザインを導力にすることを決定しないという決断を反映しています。ここでは、末端効果子に4本ではなく3本の指を選択するという違いが単純です。

「手には非常に多くの複雑さがあります」とプレイターは語っています。「アクチュエーターで世界に衝突する際、信頼性と頑丈さに備える必要があります。なぜなら、コンプライアントグラスピングが望まれるためです。豊富なセンサリングを搭載し、接触しているときを理解します。」

設計上、最も論争のある側面は頭かもしれません。大きな丸いディスプレイは化粧台のシェードを持っています。

「これは非常に悩みどころのあるデザイン要素の1つでした」とプレイターは述べています。「他の皆が人間形状を持っていました。それを異なるものにしたかったのです。友好的でオープンであることを望んでいます。ディスプレイのパレットを提供します。もちろん、センサーが埋め込まれていますが、その形状は本当に友好性を示すために意図されています。将来、これらのものとやり取りする際に重要になるでしょう。」

クリスマスのためのアトラス

水力アトラスの導入から10年が経過し、景色は大きく変わりました。電動アトラスには、Figure、Apptronik、Tesla、1Xなど、他のヒューマノイドロボットが多く付随しています。

「私たちにとっては、非常に多くの関心を引くことが明白です。私は、その流入が3つのイベントによって動機づけられたと思います。Boston Dynamicsがほぼ10億ドルでHyundaiに買収された。それは、『わぁ、出口があるよ』というような反応を引き起こしました。Teslaが製造に興味を示したことは、私たちが長年行っていることを正当化したと思います。そして、AIが、一般的性に対処するためのツールとして台頭し、私たちが新しい一世代のマシンに自信を持てるようになっていることを可能にしています。私たちは研究を進め、操作問題を解決し、新しい機械の一世代に自信を持つために十分な調査を行うために長々と待ってきました」と述べました。

ヒュドラリックアトラスの紹介以来、ボストンダイナミクスは、2023年のクリスマス頃に新しいロボットの最初のビルドをまとめました。その前に、シミュレーションでより複雑な問題の多くを処理していました。

今週、会社はついにロボットが何ができるのかを始めて示す準備が整ったようです。または、少なくとも、そのシステムを計画する初期段階です。

一般的な知能

イーロン・マスクについて確実に言えることは、彼は大きな約束を果たします。最初の公開されたOptimusの時期において、テスラのボットがスパンデックスで覆われた人間に過ぎないように見えたとき、エグゼクティブは何でもできるシステムについて語りました。あなたのOptimusは工場で一日中働き、買い物に行ってから夕食を作ってくれます。それが夢でしょう？

真実は