NvidiaのCEOであるJensen Huangが述べるように、「一般的なヒューマノイドロボットの基本モデルを構築することは、現在のAIで解決すべき最もエキサイティングな問題の1つです。」ヒューマノイド形状は現在のロボティクスの世界で最も論争の的となっており、大規模な懐疑を引き起こしながら、ベンチャーキャピタルを大量に調達しています。
Nvidiaが1部を求めるのも当然です。このチップ巨人はおそらくAIにおける最も重要なハードウェア企業となり、最近ではIsaacやJetsonなどの取り組みを通じて、ロボティックイノベーションの推進者としての強力な理由を示してきました。今週の年次GTC開発者会議で、同社はMarvelの話し方の宇宙の木Grootに敬意を表すかもしれない、Project GR00Tでヒューマノイド競争に参入しています。
このチップメーカーは、新しいプラットフォームを「ヒューマノイドロボットのための汎用基本モデル」と呼んでいます。実質的には、同社は現在のヒューマノイドロボットのカテゴリに新たに参入している1XテクノロジーやAgility Robotics、Apptronik、Boston Dynamics、Figure AI、Fourier Intelligence、Sanctuary AI、Unitree Robotics、XPENG Roboticsなどの企業を含む群れを対象に、AIプラットフォームを構築しています。これには、Teslaのようないくつかの著名な例外を除いて、ほぼすべての著名なヒューマノイドロボットメーカーが含まれます。
また、Agilityは、共同創業者で最高ロボティクス責任者のJonathan Hurstの引用を通じて、発表に追加のタイムを割いています:「私たちは歴史上の転換点にいます。Digitのような人間中心のロボットは、労働を永遠に変える準備が整っています。現代のAIは開発を加速し、Digitのようなロボットが日常生活のあらゆる側面で人々を支援する道を開いています。私たちは、NVIDIAと協力して、日常生活の一部となるロボットの夢を実現するために、コンピューティング、シミュレーションツール、機械学習環境などの必要なインフラへの投資を行うことに興奮しています」。
Sanctuary AIの共同創設者兼CEOであるGeordie Roseもコメントしています。「具体的なAIは、人類の最大の課題に対処するだけでなく、現在の我々の到達や想像を超えた革新を生み出します。このように重要な技術を独立して構築すべきではありません。そのため、私たちはNVIDIAのような長期的なパートナーを優先しています」。
GR00TはNvidiaの新しいハードウェアもサポートします。Marvel Cinematic Universeに合わせて新しいコンピュータであるJetson Thorもあります。このデバイスは、シミュレーションワークフロー、生成AIモデルなどをヒューマノイド形状のために専門に設計されたものです。これらのマシンを説明する際に「一般的な目的」という用語を軽々しく使うことを避けるように続ける一方で、Nvidiaの熱い関心は確実に開発を加速させるでしょう。
Nvidiaは新しいシリコンについて以下のように述べています:
SoCには、NVIDIA Blackwellアーキテクチャをベースとした次世代GPUが搭載されており、トランスフォーマーエンジンを備え、GR00Tのようなマルチモーダル生成AIモデルを実行するための8ビット浮動小数点AIパフォーマンス800テラフロップスを提供します。 統合された機能安全プロセッサ、高性能CPUクラスタ、イーサネット帯域幅100GBを備えており、設計と統合作業を大幅に簡素化しています。
一般的な目的はまだ何年も先ですが、第三者の開発者にアクセスを民主化することは、そのギャップを埋めるために大きな役割を果たすでしょう。
今週のGTCロボティクス関連発表には、Isaac ManipulatorとIsaac Perceptorという2つの重要なプログラムが含まれています。マニピュレーションは、何十年も前からのロボティクスの基本的な側面でした。自動車製造の中心的な部分となっている大規模な産業用ロボットアームが先頭を走りました。次世代はより熟練し、より移動性が高くなります。Nvidiaももちろんその行動の一部を欲しています。
同社は次のように述べています。「Isaac Manipulatorは、ロボティックアーム向けの最新の器用さとモジュラーAI機能を提供し、堅固な基礎モデルとGPUアクセラレーテッドライブラリを備えています。これにより、経路計画に最大80倍のスピードアップが実珸され、ゼロショット認識が効率とスループットを向上させ、開発者は新しいロボティックタスクをより多く自動化できます」。
NvidiaはすでにFranka Robotics、PickNik Robotics、READY Robotics、Solomon、Universal Robots、Yaskawaなど、いくつかの大手企業と協力しています。
AMRs(自律移動ロボティック)もPerceptorという形でいくらかの愛情を受けています。このプログラムは、ロボティクスのビジョン処理に長年重点を置いてきたNvidiaのスタンスに従っています。これは具体的には「マルチカメラ、3Dサラウンドビジョン機能」を対象としています。ArcBest、BYD、KION Groupがすでに参加しています。
次数年間は、ヒューマノイドとモバイルマニピュレーターの市場シェア争奪戦が展開され、Nvidiaはその行動のすべてに一部を求めます。
